今日，机器人相关板块持续走强，北交所个股巨能股份30CM涨停，昊志机电、横河精密、丰立智能均20CM涨停，巨轮智能、通达动力、宏英智能等逾10股涨停。
顶层设计出炉
消息面上，昨日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。原文请看：事关人形机器人！工信部重磅发布：到2025年突破一批关键技术-格隆汇 (gelonghui.com)
文件开篇就给与人形机器人较高的定位，称人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
展望未来3、5年目标，工信部提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
具体来看，关键性技术突破上，文件提出，以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。
一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。
三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系，支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。
二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。
三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系，支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。
产品培育上，文件提出，将打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新作为主要发力方向。
在整机产品方面，打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，强化人形机器人整机的批量化生产制造能力；在基础部组件方面，开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片，以及高能效专用动力组件；
在软件创新方面，构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包。
在基础部组件方面，开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片，以及高能效专用动力组件；
在软件创新方面，构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包。
应用场景上，文件提出，围绕着特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向扩展人形机器人的应用。
一是加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。
三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。
二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。
三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。
哪些有望受益？
展望未来，机构普遍看好人形机器人行业，首先行业壁垒较高，其次，产业链和消费电子、汽车等行业一样长且复杂，且随着技术的不断突破，应用上有望进一步扩容，带来星辰大海级别的机会。
具体细分领域、个股上，基金经理张璐认为，从产业周期角度来看，人形机器人从1到N的帷幕已拉开，继续关注人形机器人产业链的“双核心”优质公司——供应链的核心环节、拥有核心技术。另外有“脑”的机器人（智能化水平较高）也是焦点，AI技术或成为“具身智能”人形机器人厂商的技术护城河。
中信证券认为，工信部此次文件首次将对整机的重视上升到了国家部委级层面，并新提出了一些相关重点产品，建议关注传感器、执行器、控制器方面相关企业。此外，看好深度参与机器人产业链，近期业绩及产品持续催化的企业。同时，文件重点强调了特种领域的应用，人形机器人将在该领域率先落地。
国君证券认为，《人形机器人创新发展指导意见》发布，进一步明确了我国人形机器人发展目标，同时随着机器人关键技术不断突破，应用场景加快拓展，量产后成本逐步降低，人形机器人发展前景广阔，国产核心零部件企业有望充分受益。具体包括：
总成：拓普集团、三花智控；电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、昊志机电、雷赛智能。
减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德；
丝杠： 推荐标的为五洲新春、恒立液压，受益标的为贝斯特、鼎智科技；
传感器：受益标的为柯力传感、奥普光电、奥比中光、芯动联科。
电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、昊志机电、雷赛智能。
减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德；
丝杠： 推荐标的为五洲新春、恒立液压，受益标的为贝斯特、鼎智科技；
传感器：受益标的为柯力传感、奥普光电、奥比中光、芯动联科。