视觉分类、单腿瑜伽！特斯拉(la)人形机器人秀新妙技，机器人观(guan)点闻风而动,Optimus,能力,算法
特斯拉(la)Optimus人形机器人的退化越来越“人类”了。
据特斯拉(la)最新公开(kai)视频显(xian)示，其人形机器人Optimus没有仅能靠视觉举行物品分类，还可以单腿站(zhan)立做的了瑜伽……
受音讯的催化影响，今日，机器人观(guan)点闻风而动。停止发稿，板块掀起涨停潮，德恩精(jing)工“20cm”涨停，固高科技涨超13%，禾川科技涨超11%，亚威股份、远东传(chuan)动、恒为(wei)科技、科力尔、长青科技、华(hua)纬科技、奥普光电等涨停。
当地时候(hou)24日，特斯拉(la)机器人官方账号Tesla Optimus更新了最新退化版“Optimus”。
特斯拉(la)称，人形机器人Optimus（擎天柱）目前已可以自主对物品分类，它(ta)的神(shen)经网络(luo)训练是“完整端到端的”——即可实(shi)现(xian)视频信号输入，控制信号输入。
对此，马斯克也在视频下方留言表示：Progress（前进(jin)）。
从公开(kai)的视频来看，特斯拉(la)Optimus的灵巧和行动看起来都非常的流(liu)畅和自然。
从其展示的视觉自标定、颜色分拣(jian)、单脚站(zhan)立、瑜伽行动等能力，可以看出，Optimus在感知、大脑、活动与控制方面具备多项亮点。
在感知和大脑运(yun)转上，视频中，擎天柱可以按照没有同颜色对物体举行分类。而且在研究人员(yuan)加入“捣乱”测试，Optimus也能够从新定位并拿起移位后(hou)的积木。
这也显(xian)示其具备顺应(ying)变更的环境并随时做出调解的能力。
在活动宁静(jing)衡上，除了能天真抓取物品外，退化版的Optimus已经可以做出多个单腿支撑的活动拉(la)伸行动。
而且能在拉(la)伸的同时保持躯干平衡，摆出较高难度(du)的活动姿式，显(xian)示了出众的姿态控制能力。
（单腿拉(la)伸的特斯拉(la)人形机器人）
（双臂展开(kai)，单腿直立）
（瑜伽的Optimus）
客岁，特斯拉(la)人形机器人Optimus原型初次表态。
据悉，它(ta)身高约172CM，体重73kg，配备了2.3kWh电池组，其静(jing)坐时能耗100w，慢走(zou)时能耗500w。全部身材(cai)的自在度(du)凌驾(jia)200多个，且能够自然行走(zou)。
Optimus还应(ying)用了大量特斯拉(la)汽车的开(kai)辟逻辑，特斯拉(la)的全主动驾(jia)驶零碎FSD也被应(ying)用在擎天柱身上。没有过除了下蹲、拿箱子、抓取物体等行动外，与目前退化版的Optimus相比，还是稍显(xian)生(sheng)硬。
彼时，马斯克就曾表示，特斯拉(la)将致力于大规模量产并降(jiang)低本钱。其代(dai)价低于特斯拉(la)汽车，预计终(zhong)究代(dai)价没有到2万美元。
对付特斯拉(la)人形机器人的全面退化，市场(chang)也对机器人市场(chang)的投资机会更加关注。
中信证券表示，特斯拉(la)最新发布的视频显(xian)示了TeslaBot通过视觉和位置编码器实(shi)现(xian)了肢体的校准，且展示了其人形机器人出众的姿态控制能力。此次展示再次凸显(xian)端到端算法在人形机器人应(ying)用端的没有断成熟，且再次展示出特斯拉(la)在数(shu)据量、算法及算力方面的劣势(shi)。
此外，其仅靠视觉、编码器和IMU就完成了任务，显(xian)现(xian)出超强的硬件控制能力。鉴于人形机器人可用数(shu)据集疾速攀升及算法、算力的没有断成熟，维持人形机器人行业“强于大市”评级，建(jian)议(yi)持续关注人形机器人板块及相关厂商投资机会。
同时，鉴于端到端深度(du)进(jin)修(xiu)框架渐渐美满，算法泛化能力持续加强，市场(chang)可调取数(shu)据集持续添加，机器人识别交互及执行能力有望(wang)在数(shu)据快速质变的背(bei)景下加快实(shi)现(xian)质变；且跟着控制端硬件规模化生(sheng)产的扩展及实(shi)用性(xing)研发的深入有望(wang)加快人形机器人本体的落地应(ying)用。建(jian)议(yi)关谛视觉/力学/IMU传(chuan)感器、位置编码器、控制零碎、关节/灵巧手、芯(xin)片(pian)及算法上市(拟上市)公司。